YOLO9tr是一种基于深度学习的轻量级目标检测模型，用于道路损坏检测。它通过引入部分注意力块来提高检测性能，并通过多国的道路损坏图像数据集进行训练。与其他模型相比，YOLO9tr具有更高的精度和推断速度，适用于实时应用。该研究验证了部分注意力块的有效性，并突出了YOLO9tr在实时道路状况监测中的潜力。