本文提出了一种修订的威胁模型，用于对深度梯度反转攻击进行防御。实验证明该方法在恢复图像质量方面表现出卓越能力，并减轻了对辅助数据的需求。

本研究提出了一种深度学习框架，用于对多模式地球观测数据进行模态级别的解释。该框架利用可解释的机器学习方法，研究了模态融合对模型决策的影响，并证明了辅助数据对荒野映射任务的益处。