本技术报告介绍了视图合成模型和3D重建模型之间的关键区别，并指出了使用深度传感器进行准确几何建模的重要性。通过扩展Plenoxel辐射场模型，我们提出了一种分析微分方法，实现了基于RGB-D数据的辐射场密集建图和跟踪任务的最新成果，并具有更快的速度。