本文介绍编码器的四种输出方式：开集输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出。其中，开集输出需要上拉电阻，电压输出不需要，互补输出有NPN和PNP两种晶体管，线性驱动输出采用RS-422标准，抗干扰能力更强。

本文介绍了编码器的几种输出方式，包括开集输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出。开集输出需要上拉电阻，电压输出加了上拉电阻，互补输出具备NPN和PNP两种输出晶体管，线性驱动输出采用RS-422标准。