1986年，David E. Rumelhart, Geoffrey E. Hinton & Ronald J. Williams发表了一篇题为“通过反向传播误差来学习”的论文，提出了反向传播算法，解决了训练多层神经网络的难题。该算法通过计算每一层的误差，并将误差逐层向后传播，调整每一层的权重和偏置，使得整个网络的输出误差最小化。这一算法成为了深度学习的基础，实现了图像识别、语音识别、自然语言处理等人工智能应用。