本文介绍了一种新的编码-解码体系结构，Fusion-GRU网络，用于预测自动驾驶车辆和高级驾驶辅助系统在复杂交通情景下的未来边界框定位。实验证明该方法在预测交通参与方未来边界框方面具有良好性能。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
