文章比较了五种ORM工具：Prisma、TypeORM、Sequelize、Drizzle和Objection.js。Prisma和Drizzle在类型安全和迁移功能上表现优异，TypeORM和Sequelize虽好但存在缺陷，Objection.js相对较弱。推荐使用Prisma或Drizzle。