本研究提出了一种新型自监督和运动增强自编码器MA²，旨在解决现有步态基础自动疾病检测方法的不足。该方法利用多头自注意力机制提升模型准确性，在有限样本上实现了90.91%的准确率，并在帕金森病数据集上展现出78.57%的推广能力。