该文介绍了一种利用单个 RGB 图像来检索机器人手臂关节角度的新方法。该方法通过收集准确的联合角度数据，利用机器人的运动学模型训练一个浅层神经网络来预测结构关键点间的距离，并通过多维缩小和简单的逆运动学过程来恢复关节角度。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
