基于重建模型的PartRM方法实现了铰链物体的部件级运动建模，生成三维表征以支持机器人操控。研究表明，PartRM在生成效率和结果质量上显著提升，已被CVPR 2025录用。
本研究提出了TimeFormer模块，解决了动态场景重建中的复杂运动建模问题，能够有效学习可变形3D高斯体的时间关系，从而显著提升重建质量和速度。
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