研究者们提出了一种神经概率运动原语（NPMP），通过模仿人类和动物的运动，教机器人完成复杂任务，如运球和搬运物品。该模型能够将短期运动意图转化为低级控制信号，促进机器人在真实环境中的高效学习和协调行为，尤其在足球和物体操控领域展现出良好的应用潜力。