IMUDiffusion是一种针对惯性运动捕捉系统的概率扩散模型，旨在降低运动数据生成和标注的时间与成本。该模型能够生成高质量的多变量时间序列，显著提升人类活动分类器的性能，某些情况下宏观F1-score提升近30%。