本研究改进了无标记3D人体运动捕捉的姿态估计过程，利用物理引擎推导物体运动，提出多种新方法，显著提高了运动的真实性和准确性。实验结果表明，这些方法在多个基准测试中表现优异，具有广泛应用潜力。