Traj-LO是一种结合几何信息和轨迹平滑度的运动约束的方法，用于恢复LiDAR的时空一致性移动。该方法在不同种类的LiDAR和多LiDAR系统中都得到了广泛的实验验证，表现出鲁棒性和有效性。该方法已在GitHub上开源。