本研究提出了一种基于长短期记忆神经网络的生成方法，能够有效模拟人类运动行为，优于现有模型，具有广泛的应用潜力。

本文提出了一种基于扩散模型的四足动物运动方法，解决了多技能学习和离线适应新运动行为的挑战。该框架首次应用无分类器引导扩散，展示了其与多技能策略的兼容性及低计算开销。