本文介绍了一种基于运动的多目标跟踪方法，通过引入适应性的运动预测器AM-SORT，解决了在涉及非线性运动和遮挡情景时估计未来物体位置的限制。实验证明该方法在预测遮挡下的非线性运动方面有效。

基于交互多模型的联合单应性矩阵与多目标状态估计
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