新加坡国立大学提出COTA框架，利用0.5B小模型比较候选动作而非直接解题，在运行时干预大模型智能体，在9个组合上均获最佳性能，平均开销1.38倍。关键在成对比较与建设性干预，直接接管会导致崩溃。成本有边界，部分环境开销较高。