本文综述Agent Harness研究：作为连接大模型、工具与执行环境的运行框架，它影响智能体任务执行的稳定性与安全性。文章精选8项研究，涵盖编码智能体的Harness设计实证、终端动作采样验证、机器人操作接口、可编程视觉生成、安全约束定制、Harness工程能力评测、递归自我改进及持续自进化机制，指出Harness正成为智能体执行效果与安全的关键基础设施。