运输管理系统市场发生了重大变化，包括云端解决方案、定价模式转变、供应商兼并和新供应商加入、可见性关注度提高等。未来五年，TMS技术将继续发展，包括与其他技术和服务合作、支持所有模式和里程、人工智能和机器学习应用、可持续性重视。