本文总结了分布式优化技术的发展历程，重点介绍了凸问题的拉格朗日松弛和分解策略，以及ADMM和近端中心方法的改进。ALADIN算法在非凸场景下具有收敛性保证，与传统增广技术不同。分布式优化在机器学习和图像等领域具有广泛应用。