该研究通过引入AYDIV框架和多种融合方法，提高了自动驾驶系统中近距离物体检测的效果。实验结果在两个数据集上表现优于其他方法，mAPH值提升1.24%，AP值提升7.40%。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
