本研究探讨了多玩家动态游戏中稳定联合策略的确定，提出将动态游戏转化为经验形式，并应用进化方法$eta$-Rank进行策略评估。实验结果表明，该方法有效识别强联合策略，并在图着色问题中展现应用潜力。

本文研究了机器人群体控制器的设计，使用进化方法解决控制器细节和群体行为之间的困难。研究发现，进化所得解决方案在控制较差的情况下具有最大的灵活性，并观察到群体的集体运动，展示了新兴行为。