本文介绍了一种使用可分离基函数的连续卷积的通用公式,用于物理模拟中的流体力学。作者通过评估不同基函数的性能,证明了基函数中的对称性对稳定性和准确性的重要性。研究结果表明,基于傅里叶变换的连续卷积在准确性和泛化性能方面优于其他架构。作者还证明了先前的归纳偏见不再必要。
本文介绍了一种新型的三维物体检测器,利用雷达和摄像头实现高精度定位,采用端到端可学习的架构,通过连续卷积在不同分辨率级别上融合图像和雷达特征图,实现了对离散状态图像特征和连续几何信息的编码,从而设计出了一种新颖、可靠且高效的三维目标检测器。实验结果表明,在KITTI和大规模三维目标检测基准测试中,相对于现有技术有显著的提高。
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