谷歌DeepMind团队建立了虚拟啮齿动物模型，通过人工神经网络预测神经活动，发现逆动力学模型的AI神经网络更好地预测神经活动，可用于模拟神经对不同自然运动的控制，有助于对动物行为的神经控制建模。

强化学习算法效率存在限制，但某些方法可避免，如以目标为条件的方法或构建逆动力学模型的算法。