本研究提供了首个在自然环境中进行航空机器人操作的公开数据集，包含了美国大陆各种地形的RGB、热、全球定位和惯性数据，并提供了语义分割注释。该数据集可用于开发逆境天气和夜间条件下的感知算法。数据集和代码将在2024年3月提供。