该研究分析了逆境环境对四旋翼飞行器标记物探测的影响，评估了其在精准起降和城市飞行中的可靠性。通过温度和光照等条件下的测试，提出了多种自主降落方法，利用视觉控制和神经网络实现安全降落，显示出高准确率和有效性。
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