这篇文章是运算放大器（Op-Amp）的入门教程，介绍了运放的原理、工作模式、经典电路分析和选型指南。运放用于放大微小电压差，广泛应用于音频、传感器和医疗设备等领域。文章讨论了负反馈、虚短与虚断等关键概念，并提供了实验指导，帮助初学者理解运放的实际应用。

锂电池选型指南包括电压、容量和放电倍率。电压由串联级数决定，容量表示存储电能的多少，放电倍率表示充放电电流大小的比率。在机器人系统中，选择足够的放电倍率很重要。计算最大电流时，优先考虑电机等用电大户，启动瞬间电流可达额定电流的4-7倍。留出20%的余量。