本研究提出了去学习的天空（SoUL）框架，旨在解决无人机互联网中的数据中毒和模型反转攻击问题。SoUL通过选择性修剪算法有效去除有害数据，同时保持模型性能，优于现有方法，适用于资源受限的无人机网络。

Sky of Unlearning (SoUL): Reconstructing Federated Machine Unlearning through Selective Pruning
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