我们提出了一种透明物体深度补全的端到端网络，结合了单视图 RGB-D 的深度补全和多视图深度估计的优点，并引入了基于置信度估计的深度细化模块，进一步改进了恢复的深度图。实验证明，我们的方法在具有遮挡的复杂场景中具有更高的准确性和鲁棒性。