人工智能在自动驾驶中表现出优越性能，但不透明的系统加剧了安全保障难题。研究人员提出了透明解释性人工智能方法，包括可解释设计、代理模型、监控、辅助解释和验证。他们还提出了SafeX框架，集成这些方法，为用户提供解释并确保模型的安全性。

人工智能在自动驾驶中表现出优越性能，但不透明的系统加剧了安全保障难题。研究人员提出了透明解释性人工智能方法，包括可解释设计、代理模型、监控、辅助解释和验证。他们还提出了SafeX框架，集成了这些方法，为用户提供解释并确保模型的安全性。