过去十年中，开发了自动化方法来更高效、准确和客观地检测裂缝。UP-CrackNet是一种无监督的逐像素道路裂缝检测网络，通过生成多尺度正方形掩膜并从中随机选择一些，来破坏未损坏的道路图像。通过计算输入图像和恢复图像之间的差异生成误差图，实现逐像素裂缝检测。UP-CrackNet表现出可比或更好的性能和卓越的泛化能力。