本研究提出逐步语义分割（PSS）方法，以解决自主驾驶在恶劣驾驶条件下的语义分割性能下降问题。该方法通过动态增长的领域特定模型集合，避免了传统方法的灾难性遗忘。实验结果表明，PSS在不同数据集上具有优越的泛化能力，显著提升了恶劣天气和光照条件下的分割效果。