佐治亚理工学院等团队提出AgentRadio，一种异步消息传递层，使编码Agent能在后台监听队友消息而不中断工作。在SWE-Atlas QnA基准上，四个Agent协作解决62.1%任务，比单Agent高29.8个百分点，超越更强模型。核心是通信与计算解耦，通过被动感知实现实时协作，消融实验证明架构优于单纯增加计算量。