本文探讨了无人机在数据分类、警务监察和通信优化等领域的应用，提出了基于深度学习和图神经网络的多种解决方案。这些方法在资源受限环境中表现优越，能够有效提高系统吞吐量、预测轨迹和增强通信安全性，适用于复杂的无人机网络和潜在敌对环境。

研究人员提出了一种名为Ents的高效三方训练框架，通过通信优化来训练决策树。实验结果表明，Ents在通信大小和轮数方面优于最先进的框架，并且训练时间也有显著提升。在WAN环境中，安全训练决策树的时间不到三个小时。