本文介绍了485芯片的收发特性和不同的485收发切换方案，包括传统RS485电路、硬件自收发切换和收发切换隔离RS485电路。同时介绍了三种常用的RS485电路设计，并提出了解决485总线通信故障的方法。

旅行者1号探测器修复工作持续3个月后仍无法恢复正常通信，NASA可能会放弃该探测器。故障可能是飞行数据系统内存物理损坏或受宇宙射线影响导致比特翻转。旅行者2号仍在正常工作，将继续星际任务。

TempCoBEV通过整合历史线索改进了BEV地图分割的质量和可靠性，尤其在通信故障情况下表现更好。