本文提出了一种多智能体强化学习的通信架构，旨在帮助智能体在部分可见环境中有效发送信息。该方法通过奖励机制促进定向行为，增强智能体间的协调能力。研究表明，该架构在多种环境中表现优异，能够适应新任务并检测异常事件，从而提升多智能体的协作效率。