PWM技术是一种广泛应用于电机速度控制、灯光调节和通信调制等领域的技术。本文介绍了PWM的概念、常见输出方式和使用定时器和硬件控制输出PWM的方法。文章以STM32F1为例演示了硬件定时器输出PWM波形的配置和注意事项。