本文介绍了比特率、波特率、传输速率和通信速度的概念及区别。比特率是每秒传送的比特数，波特率是每秒传送码元符号的个数。传输速率是数据从一个点传输到另一个点的速率，通信速度描述通信系统中的数据传输速度。

本文介绍了比特率、波特率和通信速度的概念及区别，比特率是每秒传送的比特数，波特率是每秒传送码元符号的个数，传输速率是数据从一个点传输到另一个点的速率。实例说明了串口9600波特率每秒传输960字节，I²C通信速度100KHz表示时钟线频率，SPI通信速率150Mbps表示数据传输速率。

本文介绍了I²C通信中的错误情况和解决办法，包括主从模式、通信速度、寻址模式和收发模式。同时提到了常见问题和解决方法，如IO模式、总线电压和软件检测死机。