本研究提出了一种新颖的通用干扰方法，以增强3D物体识别的鲁棒性。该方法在多个2D图像上操作，适用于实际应用，并探讨了物理对抗攻击，提出了UPC通用物理迷彩攻击，显示出在虚拟和真实世界中的优越性。

通过布局优化实现对目标检测器的通用多视角黑盒攻击
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