STM32通用开发套件包括三个板卡：RobotCtrl_Core、RobotCtrl_Func和RobotCtrl_Power。RobotCtrl_Core的设计包括电源电路、微控制器系统、USB通信、B2B连接器、用户按钮和LED灯。RobotCtrl_Func的设计包括串行通信、CAN通信、以太网通信、传感器、超声波接口、红外距离测量接口、蜂鸣器、软件下载/调试接口、用户按钮、LED灯、GPIO接口、电源和B2B连接器。RobotCtrl_Power的设计包括双电源输入、电压调节电路、使能开关、电源指示灯、反接保护和过压保护。该项目是毕业设计，作者对导师、同事和朋友的帮助表示感谢。