兰州大学耿俊教授与西湖大学申仲伟教授合作研究斯托克斯方程在非光滑区域的应用,填补了理论空白,提出新的速度和压力估计方法,为工程提供更精确的计算工具。
NASA工程师揭示,2024年1月18日火星直升机Ingenuity坠毁原因是视觉导航系统无法识别光滑沙地,导致速度估计错误,最终发生硬着陆。坠毁时,旋翼因快速姿态变化超出设计极限而断裂。尽管失去通讯,Ingenuity仍能每周向探测车发送气象和航空电子数据。
本文探讨了自动驾驶汽车的障碍物检测和速度估计技术,利用深度学习和激光雷达提高检测精度和速度估计的准确性。同时,研究了交通视频分析和智能手机加速度计数据的应用,提出了新的模型和框架,以增强行驶安全性并降低交通事故率。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。