危机公关应对的5S原则包括：1. 速度第一原则，强调迅速反应；2. 承担责任原则，要求主动承担责任；3. 真诚沟通原则，注重诚实交流；4. 系统运行原则，确保有序处理；5. 权威证实原则，需获得权威支持。
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