本研究提出DiffRoad模型，旨在解决自动驾驶车辆测试中生成逼真多样道路场景的难题。该模型通过逆去噪过程合成高保真3D场景，并优化生成质量，以推动未来基础设施设计的改进。

DiffRoad: Realistic and Diverse Road Scenario Generation for Autonomous Vehicle Testing
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