本研究提出了多样化道路损伤数据集（DRDD）和新模型RDD4D，通过优化特征的Attention4D模块，显著提升了大规模道路裂缝检测的平均精度至0.458，对基础设施维护具有重要影响。

本研究利用生成对抗网络和纹理合成技术检测道路损伤，提高了 mAP 和 F1-score。