本文介绍了一种嵌入无人机的立体视觉系统，能够实时评估道路状况，提升交通安全。研究提出了多种目标检测算法和模型，如NDFT、JointYODNet和DAPONet，优化了小目标检测和道路损坏识别的性能，展现出高精度和鲁棒性，适用于实时应用。