本研究提出了一种创新的基于点云的坑洞分割架构（PotholeGuard），通过识别隐藏特征和增强局部特征表达来提高特征表达。实验证明，PotholeGuard在3D坑洞分割方面具有卓越性能，有望在道路维护和安全应用中发挥作用。