该研究使用深度学习和统计假设检验的方法，结合贝叶斯框架，开发了一种检测自动驾驶汽车道路障碍物的系统。该系统在失物招领数据集上取得了50%的性能提升和超过90%的检测率，操作频率达到22 Hz。