本研究提出了一种基于拓扑感知的无监督领域自适应方法用于道路分割，通过预测道路骨架作为辅助任务来强制施加拓扑约束，并利用基于连通性的伪标签精化策略过滤噪声伪标签。实验结果显示，该方法在道路分割方面有较大增益，尤其在迁移场景上效果显著。