上海创智学院的罗剑岚团队发布了全球最大规模的开源预训练具身世界模型τ0-WM,使用了17800小时的真机遥操作数据。该模型通过评估多个候选动作,提升了机器人在复杂任务中的成功率,推动了预训练与后训练的结合。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。