自6月以来，团队在招募新成员的同时加快项目进度，完成了VR和机械臂的遥控操作，开发了全身遥操系统TWIST，结合动作捕捉与强化学习，使人形机器人能够模仿人类动作。该系统通过高质量数据集和鲁棒控制器，提升了机器人在复杂任务中的表现。